魏延在三国后期，也是蜀汉的一员大将，虽然一直都有他脑后有反骨的传闻，但其实并不真实，而是小说杜撰的。魏延能力并不弱，相反可以说是很强，单看他能够镇守汉中没有出过一点事情就能看出来了。那么，魏延对于蜀汉的贡献也是很大的，他既然这么厉害，为什么不是五虎上将之一？为何五虎上将中没有把魏延放在里面？
魏延是蜀汉大将，颇有谋略。此人精通军事，而且武艺高强，昔日曾受到刘备的重视。当年刘备命人镇守汉中的时候，众人都以为非大将张飞莫属，结果刘备却中意魏延。刘备问魏延如何应对，魏延说：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备对这句话很欣慰，果然魏延的确能独当一面。
那么如此勇猛的蜀汉名将为何不能成为五虎上将？
其一，五虎上将是按资格排位的。所谓关张赵马黄，靠的是资格。关羽张飞没有好出身，一个是个体户，一个是屠夫，可是人家参加的资历早，老早就跟着刘备闹，因此位置一直遥遥领先。至于赵云，虽然不是桃园三结义，但也是较早加入刘备阵营的，而且为了刘备肝脑涂地，几乎把命搭上。当年长坂坡的一场血战惊天动地，非同小可，至于魏延刚开始并没有什么大功劳。
其二，五虎上将都是刘备和诸葛亮喜欢的人物。想和一把手二把手搞好关系，一要有好的资历，二要有货真价实的本领，三要别人都能看得起自己。关羽张飞是刘备的死党，早年就和刘备玩了一把战吕布的好戏。虽然是人多打一个，可那也是很过瘾的。闯荡江湖的，谁还在讲道德，赵云也是如此，刘备招亲的时候，就是用赵云，这个人很谨慎，一到关键的时候，就听诸葛亮的话，拿出锦囊当妙计。
其三，五虎上将都有两把刷子，曾经闹得都很轰轰烈烈。关羽过五关斩六将千里走单骑，让刘备看出了一个忠心耿耿仁义千秋;张飞怒鞭督邮，让刘备看出张飞忠心护主;赵子龙两次救主，让刘备感激涕零。至于黄忠年高老迈，为了安抚降将的心;马超是西凉名将，自立上也是数得着的。
其四，五虎上将有后台，受到刘备的器重。关羽生性高傲，和同僚大多搞不好关系;张飞生性耿直，眼里不揉沙子。这两个人跟着刘备鞍前马后，很让刘备受用。至于马超那代表的是西凉的形象。黄忠代表了地方武装。刘备要权衡各方面的因素，自然这五个人不能不受重用。
总之，和他们相比，魏延资格不高，且出山以来，杀了自己的上司，又加上性情耿直，和关张相似，很让刘备器重，这让诸葛亮心里不爽。受到诸葛亮的羡慕嫉妒恨。因此五虎上将身份虽高，却没有大将魏延的份。
五人为蜀汉政权的建立，立下了很大的功劳。关羽不必说，张飞有据水断桥、收江南诸郡、入川时分定郡县、宕渠大破张郃等;马超收成都;黄忠入川时攻城拔寨，定军山之战更是一战斩渊;赵云有单骑救主、收江南诸郡、入川时平定郡县。
虽然魏延也参与了入川战役，还立下战功，可是光芒完全被黄忠掩盖，因此刘备进位汉中王时，黄忠能与关张马同列。魏延能封汉中太守，镇远将军，都非常让人惊讶了。魏延一生最风光的时刻，就是在阳溪遭遇战大破郭淮，以及在刘备开会时吹下的牛皮“若曹操举天下而来，请为大王拒之;偏将十万之众至，请为大王吞之”。
就算魏延后来没有犯错，他也没有资格与五人并列。刘备在世时，魏延名望很低，与基层将领无二，后来得到重用。除了在阳溪打了一场胜仗外，也没值得一谈的功绩，虽说镇守汉中近十年，但并无敌人来犯。