《你好安怡》的最大看点就是四个有人类情感的芯机人与人类之前的关系平衡，这四个芯机人在芯机人面世之前就存在了。究竟四个有自我意识的芯机人是谁，他们又经历了什么？
李遥的父亲发明了4个拥有人类情感的“芯侍”，用来陪伴李遥，他们情同兄妹，组成了合家庭，但是因为意外，其中3个“芯侍”被偷走。这四个有人类情感的芯机人在芯机人正式面世前就被创造了，分别是姜离，即刷机后失去自我意识的安怡，曲思佳、一直陪着李遥的小马和叶坤。
多年前，人工智能专家李建维博士就制造出了一台高度仿真的人工智能机器人，由于其特殊的芯片设置，被称为芯机人。到了如今，芯机人实现了工业性生产。芯机人不需要食物和睡眠，只需要通过腰侧的充电点进行充电，就可以保证持久的续航。
每个芯机人都需要严格遵守阿西莫夫三定律。第一，芯机人不能伤害人类或看到人类受到伤害袖手旁观。第二，芯机人在不违反第一定律的前提下，必须绝对服从人类给予的任何命令。
第三，在不违反第一定律、第二定律的前提下，机器人必须尽自己最大的努力保护好自己。如果芯机人出现异常，可以使用专门的芯机人抑制器，该抑制器不会对造成伤害。
安怡就是一直陪伴李遥的芯机人姜离，她被人偷走并删除了记忆，被乔明宇一家买走。最终，李遥找到了安怡，并在乔明宇一家的帮助下，逃出了霍教授的追捕，并且和其他机器人兄妹团聚。
李遥前往美术馆寻求线索，在美术馆的拍卖会上找见了小马的下落，拍卖会上正要砍下小马手臂的时候，李遥急忙将小马用60万的价格买走。李遥询问小马姜离的下落，小马说他与姜离被关机了之后就分散开了。李遥没有钱支付60万的拍卖金额，只能逃跑。
李遥与小马使用隐形原理躲避保安的追捕，从美术馆中逃出。李遥告诉小马无论在什么情况下，都不能让人知道他和姜离是有情感和意识的芯机人。
程峰将思家带回了自己的家，思家觉得程峰是坏人，用刀挟持程峰。可是程峰并不害怕思家，反而同意思家暂留在他家。
思家在给程峰上药的时候，想要亲吻程峰，程峰却躲开了。两人彼此心生好感，曲思家看到他拍摄的照片，不禁心生向往，也回忆起自己特殊的成长经历，有些无奈和伤感。两颗心越靠越近，即将要亲吻的时候，被李遥的电话给打断了。李遥让思家自己躲好，保证好自己的安全。
叶坤是一个拥有自我意识的“芯机人”，被李遥的爸爸创作出来，和“姐姐”安怡、“妹妹”曲思家、“哥哥”小马一起陪伴李遥。
李遥和小马在建筑公司里找见了叶坤，李遥向叶坤说到了家里的变故，可是面对父亲去世、姜离失踪，叶坤的情绪没有收到一点影响。叶坤觉得小马会伪装自己，姜离肯定也会伪装自己，还要带着李瑶出去放松。
经过一系列波折之后，在李遥和安怡的带领下，一家人共同阻止奇点被开启，终去寻找幸福归宿。