由于郑国辅佐周平王东迁有功，周天子就把郑武伯封赏为郑武公，并且独揽朝政。郑武公死后，郑庄公继承了父亲的伯位，并独揽周朝的朝政。后来郑国发生了共叔段叛乱之事，郑庄公就把所有的心思放到了这件事上。以至于郑庄公很长时间没有在周朝履行自己的职责，对此周平王很是不满。
这个时候正好碰到虢公来朝拜见，几番交流之下，周平王对虢公很是欣赏，和自己聊得也很合适。于是就想让虢公来顶替郑庄公的位置，帮忙处理周国的政务。但是虢公知道郑国发生的叛乱之事，就告诉周平王郑庄公没来的原因，还说要是让自己顶替了郑庄公的位置。郑庄公不光对自己心生间隙，而且还会埋怨于天子。虢公没有答应周平王的请求，出朝后立马返回了本国。
虽然郑庄公在郑国平乱，但是回去的时候在王都留下了一些人员，负责打听朝中的动向，很快线人就把这件事情告诉了郑庄公。郑庄公听完，很快就从郑国出发，来到了王都朝见周平王。朝见完之后，就主动提出要辞去在王都的官职，回去专心治理郑国。
周平王听完就问为什么，郑庄公回答说：“我这段时间在郑国平叛，一直没能履行自己在王都的职责，现在我听说天子很是欣赏虢公，而我的才能比不上虢公的万分之一，怎么敢继续担任王都的职务”。
周平王听完面红耳赤，很是惭愧，于是就极力的挽留，但是郑庄公就是不答应。周平王知道自己给虢公说的话让郑庄公对自己有了间隙，两人之间已经产生了疑心，所以郑庄公才非得要回到郑国去。
于是周平王就对郑庄公说道：“你和你的父亲对我们周王朝有很大的功劳，并且用心辅佐了四十多年，君和臣子很是和睦，我也知道现在你对我有了疑心，我说的话你肯定是不会相信的，所以现在我让太子狐到你们郑国当人质，这样你总该信了吧！”
郑庄公听完立马拒绝了，说道：“这是不符合道义的，要是太子狐在郑国当人质，那么天下所有人就认为是我要挟了天子，我死一万次也摆脱不了这个罪名”。然后就立马拒绝了。
第二天上朝的时候，周平王就把这件事情说给了朝中大臣，让他们给个解决的方法，群臣认为如果不把太子狐送到郑国，那么郑国是肯定不会消掉对周王室的疑心，但是如果只让太子狐当人质，又会把郑庄公置于不义的地位。不如周王室和郑国互换人质，这样就会消掉双方的疑心。
周平王听完很是赞同，周平王让郑庄公把自己的儿子送到王都为人质，又把太子狐送到了郑国当作人质，自此以后，双方的疑心全消，重归于好。这次人质交换是中国历史的第一次。